半潜式平台动力定位系统优化控制器设计

• 作者: 宋亚男 徐荣华 王钦若
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 半潜式平台 动力定位 控制器 非线性 随机 优化
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 232-234
• 分类号: TP273
• 字数: 3349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.17.065

摘要

基于滚动优化机制,设计了随机波上的非线性半潜式平台动力定位系统控制器;基于最优预测机制,将每个控制周期内的半潜式平台动力定位系统控制器设计问题转化为一个带约束的非线性优化问题求解;基于系统演化方程的迭代公式,消去目标函数中状态变量,获得非线性优化问题的非线性约束表达式;给出示例说明了该控制器设计过程,仿真验证了该控制策略和控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋亚男	广东工业大学自动化学院	56	188	7.0	9.0
2	徐荣华	广东工业大学自动化学院	59	252	6.0	14.0
3	王钦若	广东工业大学自动化学院	197	884	14.0	22.0