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摘要:
基于滚动优化机制,设计了随机波上的非线性半潜式平台动力定位系统控制器;基于最优预测机制,将每个控制周期内的半潜式平台动力定位系统控制器设计问题转化为一个带约束的非线性优化问题求解;基于系统演化方程的迭代公式,消去目标函数中状态变量,获得非线性优化问题的非线性约束表达式;给出示例说明了该控制器设计过程,仿真验证了该控制策略和控制器的有效性.
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文献信息
篇名 半潜式平台动力定位系统优化控制器设计
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 半潜式平台 动力定位 控制器 非线性 随机 优化
年,卷(期) 2011,(17) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 232-234
页数 分类号 TP273
字数 3349字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.17.065
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 宋亚男 广东工业大学自动化学院 56 188 7.0 9.0
2 徐荣华 广东工业大学自动化学院 59 252 6.0 14.0
3 王钦若 广东工业大学自动化学院 197 884 14.0 22.0
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研究主题发展历程
节点文献
半潜式平台
动力定位
控制器
非线性
随机
优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
相关基金
广东省自然科学基金
英文译名:Guangdong Natural Science Foundation
官方网址:http://gdsf.gdstc.gov.cn/
项目类型:研究团队
学科类型:
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