计算机视觉在装配机械手定位算法改进上的应用

• 作者: 冯伟 王军
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 装配机械手 定位算法了 亚像素
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 195-196
• 分类号: TP393.08
• 字数: 2176字
• 语种: 中文

摘要

装配机械手定位如利用传统的视觉图像匹配方法定位速度较慢、定位精度较低且处理速度较慢,随着装配机械手的广泛应用和其较高的工程价值提高装配机械手的定位速度和精度的需求迫切,采用细分像素的亚像素匹配技术对传统图像匹配算法进行了改进,并利用实验对改进结果进行验证,达到了较理想的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	盐城工学院机械工程学院	32	35	3.0	5.0
2	冯伟	盐城工学院机械工程学院	17	17	3.0	3.0