基于矩形区域分解重组算法的吸尘路径规划

• 作者: 张崎 邸业飞
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能吸尘器 清扫模式 路径规划 矩形区域分解
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 147-149
• 分类号: TN911-34|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.07.045

摘要

提出吸尘器机器人的一种新的遍历清扫算法,即矩形区域分解重组算法,该算法适应于复杂的未知环境.首先通过机器人沿房间边缘进行环境学习并建立栅格地图,对环境地图进行矩形区域分解并设置各区域起始点;进而根据区域特点及起始点位置进行清扫区域的重组;然后按照规划的清扫顺序逐个完成重组后所有区域的清扫.最后,通过仿真模拟验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崎	北京科技大学信息工程学院	22	166	7.0	12.0
2	邸业飞	北京科技大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0