自适应渐消UKF算法及其在仅测角被动定位中的应用

• 作者: 冯道旺 刘洋 郭福成
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 自适应渐消UKF算法 抗干扰 仅测角定位 EKF
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 军事通信
• 页码范围: 6-8
• 分类号: TN971-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.21.002

摘要

针对仅测角被动定位受多径、镜像和干扰源影响,噪声无法准确建模,传统EKF及其改进滤波算法容易发散的问题,将自适应渐消因子引入UKF算法中,调整滤波增益以及状态误差协方差矩阵,提出一种自适应渐消UKF算法,给出了具体的计算流程.仿真了不同雷达诱饵布置干扰下滤波算法的稳定性.仿真结果表明,与传统的EKF以及自适应渐消EKF算法相比,该算法收敛速度更快,稳定性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋	国防科学技术大学电子科学与工程学院	17	158	7.0	12.0
2	郭福成	国防科学技术大学电子科学与工程学院	22	221	9.0	14.0
3	冯道旺	国防科学技术大学电子科学与工程学院	5	28	2.0	5.0