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自适应渐消UKF算法及其在仅测角被动定位中的应用
自适应渐消UKF算法及其在仅测角被动定位中的应用
作者:
冯道旺
刘洋
郭福成
原文服务方:
现代电子技术
自适应渐消UKF算法
抗干扰
仅测角定位
EKF
摘要:
针对仅测角被动定位受多径、镜像和干扰源影响,噪声无法准确建模,传统EKF及其改进滤波算法容易发散的问题,将自适应渐消因子引入UKF算法中,调整滤波增益以及状态误差协方差矩阵,提出一种自适应渐消UKF算法,给出了具体的计算流程.仿真了不同雷达诱饵布置干扰下滤波算法的稳定性.仿真结果表明,与传统的EKF以及自适应渐消EKF算法相比,该算法收敛速度更快,稳定性更好.
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自适应渐消无迹粒子滤波
自适应部分系统重采样
基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法
同时定位与地图创建
UKF-SLAM
强跟踪滤波器
自适应滤波
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(/年)
文献信息
篇名
自适应渐消UKF算法及其在仅测角被动定位中的应用
来源期刊
现代电子技术
学科
关键词
自适应渐消UKF算法
抗干扰
仅测角定位
EKF
年,卷(期)
2011,(21)
所属期刊栏目
军事通信
研究方向
页码范围
6-8
页数
分类号
TN971-34
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-373X.2011.21.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘洋
国防科学技术大学电子科学与工程学院
17
158
7.0
12.0
2
郭福成
国防科学技术大学电子科学与工程学院
22
221
9.0
14.0
3
冯道旺
国防科学技术大学电子科学与工程学院
5
28
2.0
5.0
传播情况
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
自适应渐消UKF算法
抗干扰
仅测角定位
EKF
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
主办单位:
陕西电子杂志社
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-373X
CN:
61-1224/TN
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1977-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
23937
总下载数(次)
0
总被引数(次)
135074
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