IPMC驱动材料控制系统的研制

• 作者: 于敏 何青松 宋林林 戴振东 李玉秀
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: IPMC ATmega16L D/A数模转换模块 控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 172-176
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.11.054

摘要

新型驱动材料IPMC具有驱动电压低,输出位移大,柔韧性好等优点,在仿生机器人和医疗仪器等微驱动领域有巨大的应用前景.为了满足IPMC驱动的需要和实现其便携性,为此进行了控制系统的研制.该控制系统由ATmega16L单片机控制模块、D/A数模转换模块、扩大输出电流模块、电源模块、按键模块和LCD显示模块组成,能产生驱动IPMC双向摆动时所需的、具有高输出电流的双极性正弦波和方波,且其频率和幅值可调,同时还具有多通道分时控制功能.通过示波器对该控制系统的波形切换、调频和调幅功能进行的检测,也验证了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于敏	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	37	193	6.0	11.0
2	何青松	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	18	36	4.0	5.0
6	李玉秀	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	1	6	1.0	1.0
10	宋林林	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	2	8	2.0	2.0