基于T-S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制

• 作者: 周灌中 王鑫 罗枚
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 旋转式起重机稳钩 T-S模型 保性能控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 178-181,185
• 分类号: TN876-34|TPL3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.07.055

摘要

基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMl)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了仿真.结果表明,这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周灌中		17	40	4.0	5.0
2	罗枚		6	15	3.0	3.0
6	王鑫		2	0	0.0	0.0