基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究

• 作者: 廉保旺 薛喆 齐小强
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 全球定位系统 卡尔曼滤波 加权最小二乘 非线性
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 信号处理
• 页码范围: 87-89
• 分类号: TN967-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.09.026

摘要

为了提高动态定位精度,将卡尔曼(KF)算法应用到GPS非线性动态定位解算中,提出加权最小二乘-卡尔曼滤波(WLS-KF)算法.通过加权最小二乘(WLS)算法得到近似的线性化模型,再将KF算法应用到这个线性化模型进行校正.因此既保持了KF算法能够对系统状态进行最优估算的优点,同时对各个测量值进行了联系制约,具有更高的精度.结果表明,这种方法精度介于EKF和UKF之间,且实现容易,预测可靠,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廉保旺	西北工业大学电子信息学院	96	528	12.0	17.0
2	齐小强	西北工业大学电子信息学院	2	5	1.0	2.0
3	薛喆	西北工业大学电子信息学院	3	8	2.0	2.0