快速实时工业以太网的研究

• 作者: 冯冬芹 胡协和 赵飞翔
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 快速实时工业以太网 运动控制 通信调度 实时以太网 时钟同步
• 年，卷（期）: 2011,（16）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 238-240
• 分类号: TP393.11
• 字数: 3832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.16.081

摘要

实时工业以太网技术不能满足高性能运动控制领域对高同步精度和强实时性的应用需求.为解决该问题,利用快速实时工业以太网(EPA-FRT)中的快速通信调度和精确同步技术提高网络系统的实时性和同步精度,给出EPA-FRT的6层通信模型及2层网络结构.性能测试结果表明,EPA-FRT系统的通信周期在1 ms内,同步偏差在1μs内,能够满足高性能运动控制领域对网络通信的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯冬芹	浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室	102	934	16.0	26.0
2	赵飞翔	浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室	1	19	1.0	1.0
3	胡协和	浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室	18	135	7.0	11.0