一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法

• 作者: 杨维 石德乾 郭蕴华
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 异步融合 机动检测
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 21-23
• 分类号: TN911.72
• 字数: 3035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.07.008

摘要

为实现机动目标跟踪,提出一种异步序贯航迹融合算法.融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型,均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合,并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散.对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验,实现机动检测.当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果,反之输出匀速融合模型的结果.仿真结果表明,该算法能实现对机动目标的稳定跟踪,具有较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭蕴华	武汉理工大学能源与动力工程学院	29	222	8.0	14.0
2	杨维		18	33	3.0	4.0
3	石德乾		15	37	3.0	5.0