人脸识别机器人的设计与实现

• 作者: 彭延军 类红乐 魏忠恒
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 人脸识别 特征提取 拉普拉斯特征映射方法
• 年，卷（期）: 2011,（31）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 7756-7758
• 分类号: TP18
• 字数: 2032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2011.31.074

摘要

介绍了具有人脸识别机器人的总体设计,包括硬件设计和软件设计,通过安装在机器人头部的摄像头采集视频流信息,系统进行实时人脸检测,并与特征库中的人脸特征文件进行对比,若匹配成功,触发语音模块和机械动作模块,与此人握手、问候、语音对话等互动.重点介绍了人脸识别中经典的非线性的拉普拉斯特征提取方法,并给出了实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭延军		37	148	6.0	9.0
2	类红乐		4	6	2.0	2.0
3	魏忠恒		2	2	1.0	1.0