火箭飞行测控数据野值处理及其无迹Kalman滤波

• 作者: 张可 柴毅 翟茹玲
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 运载火箭 野值 无迹变换 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 233-236
• 分类号: TP39
• 字数: 4619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.03.068

摘要

为了提高火箭飞行测量数据处理的精度,提出一种用于非线性系统的、抗野值的、基于无迹变换的Kalman滤波算法的改进方法——抗野值的无迹卡尔曼滤波算法(UKF),对火箭飞行测控系统中的目标进行位置及运行轨迹估计.该算法以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,实时地对滤波增益进行调整,将检测数据中的野值剔除.将算法应用于航天测控系统跟踪运载火箭系统中,通过Monte Carlo仿真,说明改进的方法能有效地消除野值对测控系统检测数据处理的影响,提高了滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	翟茹玲	重庆大学自动化学院	4	100	4.0	4.0