基于网络延时的异步航迹融合

• 作者: 夏辉 杨波 段红
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器网络 网络延时 卡尔曼滤波 异步 航迹融合
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 285-286,290
• 分类号: TP212
• 字数: 2681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.12.096

摘要

针对分布式传感器网络中广泛存在的通信延时问题,在异步航迹融合的基础上,提出一种基于网络通信延时的异步航迹融合算法.该算法对通信延时情况进行模拟,能自动地对产生延时的传感器进行跟踪和检测,并做出相应处理.算法具有较高的灵活性和较强的实用性.对数据传输延时的影响进行分析,通过仿真实验比较了数据传输延时对航迹融合效果的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段红	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	8	24	4.0	4.0