随机抽样一致性平面拟合及其应用研究

• 作者: 周春霖 朱合华 李晓军
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 随机抽样一致性 特征值法 点云 平面拟合
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 177-179,182
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.07.051

摘要

针对传统平面拟合算法难以拟合包含异常值点云的问题,提出结合特征值法的随机抽样一致性(RANSAC)平面拟合算法.随机选取三个点云数据直接计算平面,选择阈值统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特征值法进行平面拟合得到所求平面方程.对各种包含误差及异常值的平面点云进行拟合计算,并与传统算法进行比较,将其应用于双目重构得到的隧道开挖掌子面岩体三维数字模型中节理面点云平面拟合.实验结果表明该方法可以很好地适应各种误差和异常值的情况,稳定地得到较好的平面参数估计值,是一种鲁棒的平面拟合算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱合华	同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室	382	11118	53.0	84.0
2	周春霖	同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室	3	76	3.0	3.0
3	李晓军	同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室	80	1238	18.0	34.0