基于立体视觉的手术导航光学定位系统

• 作者: 刘奇 武雪梅
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 立体视觉 手术导航 标定 最小二乘法 数字化医学
• 年，卷（期）: 2011,（35）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 6584-6587
• 分类号: R318
• 字数: 4302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2011.35.029

摘要

背景:以立体视觉技术为基础的手术导航定位系统可为医生实时显示手术器械相对于病灶部位的位置和方向,提高手术定位精度.目的:利用双目立体视觉技术对手术持针器导航标志物进行立体定位.方法:采用带阈值的重心法提取手术持针器导航标志物的球心特征,采用张氏平面标定法得到立体摄像机的内外参数,利用最小二乘法原理确定手术持针器导航标志物三维坐标,进而确定穿刺针相对于病灶部分的位置关系.结果与结论:在现有的实验条件下,立体光学定位系统能够对手术用持针器标志物进行实时定位,且手术精度能够满足导航的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘奇	四川大学电气信息学院医学信息工程系	61	297	9.0	13.0
2	武雪梅	四川大学电气信息学院医学信息工程系	2	16	1.0	2.0