多雷达威胁环境下的无人机路径规划

• 作者: 李平 章国林 郑巍 韩波
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 蚁群算法 Voronoi图 无人机
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: ·人工智能及识别技术·
• 页码范围: 206-209
• 分类号: TP393
• 字数: 4317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.04.074

摘要

根据雷达对无人机的瞬时探测概率模型以及无人机的运动特性,提出一种基于改进蚁群算法与Voronoi图相结合的无人机路径规划方法,使无人机突破雷达威胁环境的路径成本最低.将该方法与其他路径规划方法在所得路径燃油成本、威胁成本、总成本以及计算时间方面进行对比,表明该方法具有更低的路径成本和更少的计算时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩波	浙江大学工业控制研究所	62	695	16.0	24.0
2	李平	浙江大学工业控制研究所	260	3720	30.0	50.0
3	郑巍	浙江大学工业控制研究所	12	420	5.0	12.0
4	章国林	浙江大学工业控制研究所	9	103	5.0	9.0