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一位优秀的宇航员在驾机时殒命人类能在太空久居吗
原文服务方：
科学之友
摘要：
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柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究
宇航员
柔索驱动
深蹲训练
力伺服控制
服务机器人
基于ROS的机器人宇航员模型构建与仿真验证
双臂机器人
机器人操作系统
URDF
运动仿真
航天飞行中宇宙辐射对宇航员骨骼系统的影响
航天
宇宙辐射
骨骼
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
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科学之友
主办单位：
山西省科学技术协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-8136
CN：
14-1032/N
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1980-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
23203
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