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基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真
仿壁虎机器人
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步态规划
ADAMS
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ZMP
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步态
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真
来源期刊 活力 学科 经济
关键词 HMCD 仿人机器人 步态规划 运动仿真
年,卷(期) 2011,(3) 所属期刊栏目 科教政法
研究方向 页码范围 97
页数 分类号 F204
字数 2264字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-6263.2011.03.072
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郑丽娜 9 20 3.0 4.0
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2011(0)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
HMCD
仿人机器人
步态规划
运动仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
活力
半月刊
1007-6263
23-1012/F
黑龙江人民政府综合楼(哈尔滨市文中街8号)
chi
出版文献量(篇)
26229
总下载数(次)
44
总被引数(次)
4052
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