基于轨迹分析的自主导航性能评估方法

• 作者: 朱淼良 王勇鑫 金卓军 钱徽
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹分析 自主导航性能评估 马尔可夫决策过程
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 141-144
• 分类号: TP393
• 字数: 4382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.06.049

摘要

在马尔可夫决策模型框架下,提出一种基于轨迹分析的计算评估方法,通过分析驾驶回报设置和车辆轨迹的特征期望衡量自主导航系统的性能.假定回报函数是回报特征的线性组合,通过逼近不同的车辆自主驾驶策略,求解应用于沙盒场景的回报设置,从而仿真导航轨迹的特征期望.实验结果表明,该方法能对自主导航系统的轨迹数据实现定性和定量评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱淼良	浙江大学计算机学院	112	1981	21.0	41.0
2	钱徽	浙江大学计算机学院	25	253	8.0	15.0
3	金卓军	浙江大学计算机学院	5	18	3.0	4.0
4	王勇鑫	浙江大学计算机学院	1	6	1.0	1.0