基于UKF的红外目标空间定位方法

• 作者: 庄东风 程咏梅 赵永强 马丽娜
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 不敏卡尔曼滤波 非线性滤波 红外目标 空间定位
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 190-193
• 分类号: TP391
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.08.056

摘要

针对单站系统利用一次观测对目标进行定位,瞬时定位误差较大,提出了基于UKF的红外目标空间定位方法.基于针孔成像模型,借鉴主动视觉思想,通过控制红外热像仪运动拍摄目标图像,获取目标位置,并用GPS接收机测得拍摄点世界坐标.根据透视投影变换方程,借助站心地平坐标系和WGS-84坐标系建立红外目标空间定位的非线性系统模型,在此基础上引入uKF(Unscented Kalman Filtering)滤波算法进行空间定位.实验结果证明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程咏梅	西北工业大学自动化学院	266	3802	27.0	51.0
2	赵永强	西北工业大学自动化学院	69	724	15.0	22.0
3	马丽娜	西北工业大学自动化学院	7	32	4.0	5.0
4	庄东风	西北工业大学自动化学院	1	4	1.0	1.0