基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现

• 作者: 张伟方 甄娜 韩毅
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 红外传感器 开环比例控制 闭环PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 工程应用技太与实现
• 页码范围: 243-245,248
• 分类号: TP368.1
• 字数: 3816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.10.084

摘要

提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案.利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明,该方案合理有效,可使模型车顺利通过指定赛道,具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩毅	长安大学汽车学院	24	177	7.0	12.0
5	甄娜	长安大学汽车学院	2	2	1.0	1.0
6	张伟方	长安大学汽车学院	2	2	1.0	1.0