基于粒子滤波的分布式目标跟踪算法

• 作者: 王岩 陈冰洁 黄小平
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 粒子滤波 模糊推理 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: ·网络与通信·
• 页码范围: 84-86
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.04.030

摘要

根据无线传感器网络分布式目标跟踪的特性,提出一种改进粒子滤波算法.将簇内各节点最新的观测数据用极大似然估计法得到目标的状态信息,该信息作为参考分布更换粒子滤波部分粒子,引入模糊推理的数据融合方法为各个节点滤波结果分配不同权值,通过加权平均法得到目标的状态信息.仿真实验表明该算法能有效提高目标跟踪的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王岩	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	48	269	10.0	13.0
2	黄小平	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	14	2.0	2.0
3	陈冰洁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	14	2.0	2.0