未标定的非共面P4P解数的研究

• 作者: 张祥德 郭阳
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 非共面P4P问题 平面透视变换:结式消去法
• 年，卷（期）: 2011,（27）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 168-171
• 分类号: TP391
• 字数: 3185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.27.046

摘要

针对二参数模型的针孔摄像机,从数学上比较系统地研究了未标定情况下的非共面P4P解数问题.主要结论是当空间4个控制点不共面时,未标定的P4P问题的解仅有两种可能:至多有8个实解,而且解的上限可以达到；有无穷多解.给出了至多有8个实解和有无穷多解的代数条件以及求解未标定非共面P4P问题的具体算法.所得结果在物体定位、手眼定标、机器人导航等领域具有比较重要的理论及应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祥德	东北大学数学系	55	569	14.0	22.0
2	郭阳	东北大学数学系	7	45	5.0	6.0