壁管爬行器设计研究

• 作者: 陈富强
• 来源期刊: 科技风
• 学科: 工学
• 关键词: 壁管爬行器 吸附功能 移动功能 系统设计
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 19-19
• 分类号: TH112
• 字数: 2659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7341.2011.11.012

摘要

壁管爬行器是集机构学、传感、控制技术等为一体的高技术产品,在世界范围内已得到迅速发展,有些已经投入实用.本文从壁管爬行器基本功能方案选定出发,就壁管爬行器系统设计做了粗浅讨论,对其本体系绕设计、传感系统设计、行走机构设计进行了初步研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈富强		1	1	1.0	1.0