双轨移动平台设计

• 作者: 孙俊杰 鄢妍
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 学科: 工学
• 关键词: C8051F020 L293D 传感器 PWM调速 孔洞
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 93-94
• 分类号: TM301.2
• 字数: 967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5641.2011.21.057

摘要

本系统采用作为主控制芯片,采用2片L293D芯片用PWM信号来驱动直流电机,小车携带6个乒乓球,行驶在有6个孔洞的导轨上.小车自动寻找孔洞然后停住,在相应信号灯亮时,控制舵机转动将携带的乒乓球分别投入到孔洞内.多个传感器的使用使小车更加智能化,自动化.整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节,电路结构简单,可靠性能高,无论在结构和技术上都具有较好的科学性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙俊杰		14	28	3.0	5.0
2	鄢妍		6	16	2.0	4.0