一种适用于水中悬停控制算法研究的Mini-ROV研制

• 作者: 方明
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: ROV 悬停控制 PWM 水中图像 低成本
• 年，卷（期）: 2011,（35）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 9199-9201,9204
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2011.35.078

摘要

该文提出了一种低成本Mini-ROV的设计方案并给出了具体实现方法.装置采用半圆形透明容器作为船体、一台工业相机作为位移量检测器、四个小型水中马达作为推进器.可控PWM信号为马达提供可控的电平信号用以控制马达的转速.实验结果表明,该Mini-ROV能够实现速度可控的前进、后退、转向、停止等基本操作；所获得的图像能够模拟水中图像的特性,该装置能够满足位置控制实验的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方明		35	109	6.0	9.0