基于洛伦兹力三自由度球形电机的矢量控制

• 作者: 凌有铸 方愿捷 李丹
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁球形电机 洛伦兹力 点到点 矢量控制
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 63-66
• 分类号: TM351
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.11.015

摘要

针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法,借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制,提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法.该控制算法通过球面空间的矢量分析和四元数计算,获得球面切矢量,进而解得控制电机定子各个线圈中电流所产生的洛伦兹力,实现球形电机的点到点运动.仿真实验给出了该算法的实验结果,实验结果表明,该算法下,球形电机的球面切矢量得到计算,获得的矢量将直接应用于永磁球形电机洛伦兹力的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌有铸	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	83	529	11.0	19.0
2	方愿捷	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	5	8	2.0	2.0
3	李丹	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	6	6	1.0	2.0