面向INS/WSN组合定位的分布式H∞融合滤波器设计

• 作者: 徐元 李庆华 陈熙源
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航系统 无线传感器网络 H∞滤波器 分布融合
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 164-168
• 分类号: TN967.3
• 字数: 1214字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2012.02.006

摘要

为了保持未知节点在2个相邻簇之间移动时导航精度的稳定,提出了一种基于H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式融合方法.由于组合系统的过程和测量噪声具有未知的但能量有界的统计特性,因此在提出的方法中,用H∞滤波器来融合局部估计测量的信息.该滤波器能够根据一定的信息融合准则产生最佳的状态估计.仿真结果显示:与联邦卡尔曼方法相比,提出的方法降低了45％的平均位置误差和85％的平均速度误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈熙源	东南大学仪器科学与工程学院	77	488	13.0	17.0
5	李庆华	东南大学仪器科学与工程学院	55	807	15.0	27.0
7	徐元	东南大学仪器科学与工程学院	3	25	3.0	3.0