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基于运动轨迹误差分析的送料性能评估
基于运动轨迹误差分析的送料性能评估
作者:
冯定忠
张莉
李创
邱卫明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
运动轨迹
误差分析
送料性能
灰色关联分析
摘要:
针对缝制设备零部件装配误差导致其运动轨迹出现偏差,从而出现送布错位、缝料起皱和溜针等送料问题,提出了基于运动轨迹误差分析的送料性能评估方法.采用基于误差分析的特征提取方法提取各仿真模型和理想系统运动轨迹的误差特征指标,利用依赖于设计目标的客观赋值法分配权重,进行加权灰色关联模型关联度计算,构建了合理的运动轨迹误差特征指标体系和评价模型,并对某平缝机送料机构的运动轨迹进行了实例分析,依据其分析结果判别各装配模型相对理想系统的关联性,实现了送料性能优劣的评价,实例验证了所提方法的有效性和可行性.
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送布机构
运动分析与仿真
送布轨迹
基于改进遗传算法的机器人运动轨迹跟踪控制
机器人
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控制
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文献信息
篇名
基于运动轨迹误差分析的送料性能评估
来源期刊
纺织学报
学科
工学
关键词
运动轨迹
误差分析
送料性能
灰色关联分析
年,卷(期)
2012,(9)
所属期刊栏目
机械与器材
研究方向
页码范围
143-147
页数
分类号
TH122|TH164
字数
3099字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0253-9721.2012.09.028
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张莉
台州学院机械工程学院
22
104
6.0
9.0
4
冯定忠
浙江工业大学机械工程学院
43
390
11.0
18.0
11
李创
2
3
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1.0
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邱卫明
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研究主题发展历程
节点文献
运动轨迹
误差分析
送料性能
灰色关联分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
纺织学报
主办单位:
中国纺织工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-9721
CN:
11-5167/TS
开本:
大16开
出版地:
北京市朝外延静里中街3号主楼6层
邮发代号:
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
7125
总下载数(次)
11
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