一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法

• 作者: 周忆 毛臣健
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 全向视觉 边线检测 Hough变换 直线拟合
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 109-111
• 分类号: TP242
• 字数: 2249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2012.02.026

摘要

作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全向视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别,针对该问题提出了一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,以减少直线Hough变换的运算时间,针对不同性能的全向视觉,提出了两种点集的提取方式,实验表明基于场景投影的水平边线检测方法能够正确检测到全景图像中的边线,实时性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周忆	重庆大学机械工程学院	62	632	11.0	23.0
2	毛臣健		11	35	3.0	5.0