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Fuzzy Logic Control of a Robotic Manipulator for Obstacles Avoidance
Fuzzy Logic Control of a Robotic Manipulator for Obstacles Avoidance
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摘要：
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L-fuzzy格及(λ,μ)-fuzzy凸子格
L-fuzzy集
L-fuzzy格
(λ,μ)-fuzzy理想
(λ,μ)-fuzzy凸子格
基于Fuzzy Logic的PID自适应控制仿真
S模糊控制
PID
Matlab仿真
自适应
BR0代数的Fuzzy理想与Fuzzy素理想
模糊逻辑
BR0代数
Fuzzy理想
Fuzzy素理想
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文献信息
| 篇名 | Fuzzy Logic Control of a Robotic Manipulator for Obstacles Avoidance | ||
| 来源期刊 | 机械工程与自动化：英文版 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 模糊逻辑控制器 机器人手臂 障碍回避 MATLAB程序 碰撞运动 视觉传感器 实验室 网络传播 | ||
| 年，卷（期） | 2012,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 9-16 | |
| 页数 | 8页 | 分类号 | TP273.4 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
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模糊逻辑控制器
机器人手臂
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碰撞运动
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期刊影响力
机械工程与自动化：英文版
主办单位：
美国大卫出版公司
出版周期：
月刊
ISSN：
2159-5275
CN：
开本：
出版地：
武汉洪山区卓刀泉北路金桥花园C座4楼
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
651
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