机器人时代NAO Next Gen能机器人

• 来源期刊: 数码精品世界
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 NEXT NAO 机载计算机 语音识别 物体识别 FPGA 处理器
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 12-13
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

Aldebaran Robotics公司的最新款机器人NAONextGen是世界上应用最广泛的新一代可编程仿人机器人之一，该款机器人所采用的新技术中，值得关注的是采用了强大的IntelAtom处理器的机载计算机，处理器的频率为1．6GHz，能出色完成多任务计算：两台高清摄像头可与FPGA连接，同时接收两路视频流，此外．摄像头的视野感光敏感度也有了很大的提高，即使在照度较低的情况下，也能有效地进行人脸及物体识别。除了硬件的创新之外，NAONextGen还配备了名为“Nuance”的新的语音识别程序，使得语音识别更快、更可靠。该语音识别程序与一种新的wordspotting功能连接，可以提取并识别一句句子或者一段对话中的关键词。