含状态等式约束的分布式估计融合

• 作者: 何腊梅 刘瑜 王兆敏
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 状态约束 投影系统 分布式Kalman滤波 最优线性估计融合
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 121-124,128
• 分类号: TN911
• 字数: 1459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2012.02.038

摘要

在假设各传感器间观测噪声不相关的基础上,将最优线性无偏估计意义下的分布式最优估计融合公式推广至含状态等式约束的分布式估计融合问题中,并在此约束条件下,先将该约束系统直接转换为投影系统,再利用投影系统中的Kalman滤波估计,分别讨论了两种信息融合方式:中心式与分布式融合.进一步地指出中心式估计融合优于分布式估计融合,并在分布式融合结构下,得到了约束的Kalman滤波估计优于投影的Kalman滤波估计的结论.通过数值模拟论证了两种融合方式下的性能差异.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何腊梅	四川大学数学学院	10	24	3.0	4.0
2	刘瑜	四川大学数学学院	8	8	2.0	2.0
3	王兆敏	四川大学数学学院	1	2	1.0	1.0