采用DSP的多电机同步控制系统

• 作者: 张建 朱伟兴
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理器 外扩电路 同步 多电机
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 31-35
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2012.02.008

摘要

在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了一种基于单DSP结构的多交流伺服电机同步控制系统.该系统以DSP作为控制、运算核心,外扩则采用4块计数器HCTL_2021构成的解码计数电路,通过相应的控制算法,实现了1块DSP对4台电机的转速和位置的同步控制.该系统较之多DSP控制系统和DSP+FPGA/CPLD控制系统,其突出优点在于结构简单、实时性较好、开发周期大大缩短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建	江苏大学电气信息工程学院	64	440	13.0	18.0
2	朱伟兴	江苏大学电气信息工程学院	130	1640	21.0	35.0