不确定时滞线性离散系统的鲁棒容错控制

• 作者: 孙俊娜 杨冬梅
• 来源期刊: 东北大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 时滞 容错控制 执行器故障
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 161-164
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP302.8
• 语种: 中文

摘要

针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统，研究了状态反馈鲁棒容错控制问题，其中参数的不确定性是范数有界的．基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，设计了一种有记忆的状态反馈控制器，使得闭环系统在所有可能的执行器失效故障情况下均是渐近稳定的．给出了该系统对执行器失效具有完整性的一个LMI充分条件，并利用MATLAB的LMI工具箱求解各控制器参数．数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨冬梅		66	365	12.0	14.0
2	孙俊娜		1	0	0.0	0.0