海带条自动上料机的设计及应用

• 作者: 孙志超 李华龙 李哲 王小强 苏兴旺
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 海带结 上料机 夹具
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 机电产品工程设计
• 页码范围: 408-411
• 分类号: TH6
• 字数: 2307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2012.05.015

摘要

目前对于形状和尺寸均确定的刚体的自动上料已有成熟技术,但对于柔性物体的自动上料尚没有完善的解决方案,针对具有高度柔性的海带条设计了海带条自动上料机.该机采用PLC控制、步进电机驱动,包括绕水平轴间歇回转180°的转台和在转台上对称布置的2对用于夹持海带条的专用夹具.通过对海带条相对尼龙的摩擦系数、海带条在自重作用下弯曲与伸出长度关系的规律、海带条强度等实验得到了海带条的基本物理力学性能,设计并制造出对厚度范围在0.5～1.5 mm的海带条有足够夹持力且同时可以顺利被拉出的专用夹具,完成海带条自动上料机的机械系统及控制系统的设计.通过对该机的试运行,证明研制的海带条自动上料机满足了海带打结机自动上料的要求.