基于PMAC的稳定平台伺服系统设计

• 作者: 朱海荣 李奇 胡青青
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 PMAC 伺服系统 运动控制 控制算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 28-33
• 分类号: TJ765
• 字数: 4594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2012.01.007

摘要

研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奇	东南大学自动化学院	113	1206	18.0	29.0
2	胡青青	东南大学自动化学院	1	5	1.0	1.0