带有灰色补偿的Backstepping控制

• 作者: 丛望 曹伟 郭媛
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 灰色估计 Backstepping控制 Lyapunov函数 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 53-55
• 分类号: TP273
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2012.01.014

摘要

针对一类二阶非线性不确定系统提出了一种新的控制方法,即带有灰色补偿的Backstepping控制,该方法分为两个阶段进行.第一阶段采用Backstepping控制方法进行控制,对不确定部分的模型参数进行估计.第二阶段经过N步参数估计之后,在上述控制律基础上,按估计参数加上补偿控制,构成带有灰色补偿的Baekstepping控制.该方法解决了非线性不确定系统的Backstepping控制问题.该方法不仅能精确估计出系统的不确定参数,而且经过补偿的控制器使系统的性能大为改善,并增强了系统的鲁棒性.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹伟	哈尔滨工程大学自动化学院	63	681	11.0	24.0
3	丛望	哈尔滨工程大学自动化学院	40	285	10.0	15.0
4	郭媛	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	56	140	8.0	9.0