单轴电液角振动台的迭代复现控制研究

• 作者: 李海金 袁立铭 袁立鹏
• 来源期刊: 力学研究
• 学科: 数学
• 关键词: 三状态控制 频响函数估计 随机复现振动算法
• 年，卷（期）: lxyj,（2）
• 页码范围: 13-19
• 页数: 7页
• 分类号: O1

摘要

液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制要求。针对随机振动要求振动试验系统具有高频响性能的特点,建立了阀控马达系统的数学模型,根据极点配置原理设计了有效拓展系统频宽的三状态控制器。提出基于自适应滤波器频响函数辨识方法进行复合迭代控制,并研究了不同阀控马达频响函数估计方法对随机复现振动控制精度的影响效果。将仿真结果与实验数据进行对比分析,验证了三状态控制策略拓展系统频宽的有效性和自适应滤波器频响函数估计的准确性。