基于PLC控制的液动机械手

• 作者: 王文华
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 液压传动 可编程序控制器(PLC) 自动控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 46-49
• 分类号: TP241|TP273
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2012.02.013

摘要

为了适应机械手对工作可靠性、灵敏性及自动控制等方面的要求,提出了用液压传动和PLC控制的设计方案,采用整体化的设计思想,充分考虑软、硬件各自的特点并进行互补优化.在其驱动系统中采用液压传动,控制系统中选择PLC的控制单元,来实现机械手的左右回转、上下升降及伸缩,手指的夹紧、松开等功能,完成了一种简单、易于实现、意义明确的设计方案.