柔性装配制孔设备运动学分析及仿真研究

• 作者: 刘中文 梁涛 王巍 陈军
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 制孔设备 运动学 仿真 二次开发
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 航空科学基金
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5453.2012.03.019

摘要

柔性装tINTL设备的应用显著提高了飞机的装配效率，减少了制造时间和成本。为了对制孔设备进行精确控制，运用D-H参数法建立了NTL设备的运动学模型，采用基于CAA的CATIA二次开发技术开发了柔性装配自动制孔设备离线编程与仿真系统．实现了在数字化环境下描述该设备的合理运动方案和有效控制算法，从而解决了其在设计、制造以及加工过程中可能出现的问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王巍		78	300	9.0	14.0
2	梁涛		4	28	2.0	4.0
3	刘中文		2	4	2.0	2.0
4	陈军		2	4	2.0	2.0