基于混合观测器的车辆质心侧偏角估算

• 作者: 初亮 周飞鲲 尚明利 房永 郭建华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 质心侧偏角 混和观测器 卡尔曼滤波 相平面 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 462-466
• 分类号: U461.91
• 语种: 中文

摘要

设计了一种用于估算车辆质心侧偏角的混合观测器。该混合观测器包括一个状态观测器,一个动力学积分估算以及一个权值计算模块。其中,状态观测器是基于车辆模型建立的;动力学积分估算是基于车辆的动力学方程建立的,在积分的过程中运用了卡尔曼滤波的方法;权值计算模块由一个车辆状态判别模块和一个模糊控制器构成。采用相平面方法来判别车辆的稳定性状态,通过模糊控制器的输出权值,计算得到车辆的质心侧偏角。仿真实验结果表明,该混合观测器在不同的工况下能够很准确的估算出车辆的质心侧偏角。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建华	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	22	154	8.0	11.0
2	初亮	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	49	941	17.0	29.0
3	周飞鲲	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	2	41	2.0	2.0
4	房永	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	2	5	2.0	2.0
5	尚明利	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	1	3	1.0	1.0