临近空间高超声速飞行器自适应反演滑模控制

• 作者: 宋超 李海君 赵国荣
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 高超声速 不确定性 反演设计 滑模控制 自适应
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 49-52
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.03.014

摘要

针对飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,基于反演思想和滑模变结构控制方法,提出了一种飞行器自适应反演滑模控制器设计方法.该方法在反演设计的每一步都采用自适应滑模控制对各种不确定项及外界干扰进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了跟踪误差收敛干原点附近任意小邻域.仿真结果验证了该方法满足跟踪性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣		140	687	14.0	18.0
2	李海君		11	30	3.0	5.0
3	宋超		15	86	6.0	9.0