基于FPGA状态空间方程解算器的HIRFL-CSR电源控制器设计

• 作者: 乔卫民 姜子运 安石 张玮 李桂花 杨锋 武俊奇 陈云 顾可伟
• 来源期刊: 核技术
• 学科: 工学
• 关键词: 兰州重离子加速器 开关电源 数字控制器 现场可编程门阵列 状态反馈 状态空间方程解算器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 核电子学与仪器
• 页码范围: 135-140
• 分类号: TP273
• 字数: 2474字
• 语种: 中文

摘要

兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)磁铁电源控制系统迫切需要提高性能,为实现基于现代控制理论的复杂控制算法,设计了ARM+FPGA结构的数字电源控制器.在FPGA中,设计了全新的硬件状态空间方程解算器,对电源进行实时、高速的状态反馈控制.结果证明,控制器可很好地实现最优观测状态反馈闭环控制,且其动态响应速度、稳态精度、抗干扰性及鲁棒性均有很大的提高.