基于空间位置特征的运动阴影检测方法

• 作者: 仲思东 屠礼芬 彭祺 梅天灿
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 阴影检测 立体视觉 空间位置 运动目标 匹配
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 614-619
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00614

摘要

针对现有依据光学属性检测阴影的方法对不同场景通用性不强、对光照变化敏感等问题,提出一种基于空间位置特征的运动阴影检测方法.用经过标定的双目立体摄像机同时采集背景图像像对.离线获取背景图像对中各匹配点的位置对应关系.投射阴影附着在背景表面,与背景图像像对的位置对应关系相同,故可以通过比较前景图像像对各点在背景对应位置上像素值的相似程度来剔除阴影.该方法不需对环境特征及光照条件等先验知识的学习,各种复杂光照条件均不影响其检测精度.实验表明,该方法能够有效地检测出运动阴影.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仲思东	武汉大学电子信息学院	56	453	13.0	19.0
2	彭祺	武汉大学电子信息学院	11	267	7.0	11.0
3	屠礼芬	武汉大学电子信息学院	10	115	6.0	10.0
4	梅天灿	武汉大学电子信息学院	27	341	12.0	18.0