基于SDRE的永磁同步电动机的近似最优控制

• 作者: 刘亭利 逄海萍
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 SDRE θ-d方法 最优控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 20-24,55
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 4239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2012.01.005

摘要

针对具有仿射非线性模型的永磁同步电动机,研究其非二次型性能指标的最优控制问题.非线性非二次型最优控制问题导致难以求解的HJB( Hamilton Jacobi Bellman)方程,为避免这一难题,首先采用SDRE( State-Dependent Riccati Equation)法将其转化成状态相关的Riccati方程求解问题.SDRE法需要在每一次采样时刻实时地求解一个代数Riccati方程,在高阶系统中巨大的运算耗时使得SDRE控制器难以实现,为此进一步采用一种有效求解SDRE控制器的方法-θ-d法,它只需求解一次与初始状态相关的代数Riccati方程,控制器的其余参数均可离线通过矩阵的相关运算获得,从而大大地减少了在线计算量.另外,SDRE方法可以通过适当选取状态相关的加权矩阵,以较小的控制作用获得与常量权矩阵相近甚至更好的控制效果.最后,以永磁同步电动机为实例进行的仿真验证了本文方法的有效性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	逄海萍	青岛科技大学自动化与电子工程学院	25	155	7.0	11.0
2	刘亭利	青岛科技大学自动化与电子工程学院	1	1	1.0	1.0