基于混合模式PWM二相步进电机驱动控制的研究

• 作者: 郑雪钦 郭东辉
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 微步 混合模式PWM 驱动控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 456-461
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法。仿真结果验证了该控制方法的有效性：该控制方法实现了二相步进电机定子绕组电流分别按正、余弦规律等角度进行变化、步进电机微步运行,达到改善电机步进现象的目的;同时,电机转速平稳,解决了步进电机低速转动时的振动和转速不够平稳的问题。混合模式PWM微步驱动控制方法使步进电机定位控制精度有了很大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭东辉	厦门大学电子工程系	129	1611	20.0	35.0
2	郑雪钦	厦门大学电子工程系	2	38	2.0	2.0