直流电机复合定位控制系统的研究

• 作者: 张长泉 陈旭东
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷 比例、积分、微分控制器(PID) 伯德图 复合定位控制 动态响应
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 系统及组件
• 页码范围: 788-791,796
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 字数: 3490字
• 语种: 中文

摘要

特性及伯德图分析显示,比例、积分、微分控制器(PID)与压电陶瓷微位移定位系统(PZT)在直流电机定位控制过程中表现出较强的互补性.利用这一互补性,可构建直流电机复合定位控制系统(CPCS).运用Matlab软件对系统进行建模和仿真,动态响应曲线表明,对阶跃及连续参照位移信号,该系统可根据定位位移大小和定位精度要求,进行PID控制与PZT控制之间的自动切换,完成对目标定位物体的动态跟踪,实现快速精确定位,效果优于单一定位控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张长泉	安徽新闻出版职业技术学院印刷工程系	9	21	2.0	4.0
2	陈旭东	安徽新闻出版职业技术学院印刷工程系	10	33	4.0	5.0