动态输出反馈鲁棒模型预测控制

• 作者: 丁宝苍 平续斌 韩崇昭
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 动态输出反馈 模型预测控制 不确定系统 二次有界
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 31-37
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2012.00031

摘要

研究了具有多包不确定性和有界噪声的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法.系统为准线性参数时变的,即系统时变参数在当前时刻精确已知,但在将来时刻未知.采用二次有界概念刻画扩展闭环系统的稳定性.本文主要创新在于提出了一种辅助优化方法,从而为下个采样时刻的主优化问题提供可靠的真实状态的界.通过连续搅拌釜式反应器控制系统验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭		349	5634	35.0	59.0
2	丁宝苍		15	221	8.0	14.0
3	平续斌		2	0	0.0	0.0