一种用于多目标跟踪的增强型SMC-PHD滤波算法

• 作者: 吴伟* 尹成友
• 来源期刊: 雷达学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度 序贯蒙特卡罗 目标出生强度
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 406-413
• 分类号: TP391
• 字数: 6009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1300.2012.20094

摘要

该文对标准型SMC-PHD滤波器作了两点改进.第一,提出基于观测值的目标个数和目标状态估计方法,该方法首先计算以观测值为行、存活粒子为列的权值矩阵,将按行计算的权值和与判决门限比较,把大于门限的观测值判决为真实观测值,并据此估算目标个数和目标状态.第二,为每个粒子分配表示存活年龄的辅助变量,以抑制强杂波环境下的目标数高估问题.仿真实验表明,在强杂波环境下,增强型 SMC-PHD 算法在多目标跟踪稳定性方面优于标准型SMC-PHD算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹成友		39	135	6.0	10.0
2	吴伟*		1	3	1.0	1.0