介质压差式管道机器人速度波动机理研究

• 作者: 姜生元 崔高健 张玉峰 李建永 王文飞
• 来源期刊: 渗流力学进展
• 学科: 医学
• 关键词: 管道机器人 介质压差 速度波动 机理
• 年，卷（期）: sllxjz_2012,（3）
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: R73

摘要

摘 要:对介质压差式管道机器人速度波动机理进行了研究。分析了影响机器人速度波动的外部因素,认为摩擦阻力突变、流体介质的压缩效应和机器人速度的反作用是速度波动产生的原因。根据管道机器人运动状态和摩擦阻力突变趋势的不同,将速度波动现象分为三种情况,并分别进行了受力分析和力学模型的简化,应用MATLAB软件进行数值仿真分析,确定了不同参数对速度波动的影响规律。